为滚动轴承挑选合适的润滑脂时，通常需要考虑如下因素：轴承的类型、转速、工作温度和负荷，以及安装位置、密封、冲击和振动，以及考虑法规和环保的要求。
润滑脂的特征从根本上取决于以下三方面：
1）基础油类型&黏度
基础油的黏度影响着润滑膜的形成。最常见的基础油是矿物油和合成油，前者是成本最低的基础油，因为其生产过程与成本远比合成油简单低廉。而合成油有合成烃、合成酯、聚二醇、硅油、氟化油、磷酸酯、聚醚等等多个族群，分别具有不同的特性。
2）稠化剂
稠化剂是润滑脂的重要组成部分，稠化剂分散在基础油中并形成润滑脂的结构骨架，使基础油被吸附和固定在结构骨架中。润滑脂的抗水性及耐热性主要由稠化剂所决定。用于制备润滑脂的稠化剂有两大类：皂基稠化剂（即脂肪酸金属盐）和非皂基稠化剂（烃类、无机类和有机类）。
3）添加剂
所有的润滑脂都含有添加剂。但有些添加剂是改善基础油本身的性能（抗氧化剂，黏度调整剂，清净剂等），有些则是对轴承和金属表面起作用（如抗磨添加剂，抗蚀剂，减摩剂）。
稠化剂和基础油的成分将润滑脂划分为不同的类型，不同的稠度用NLGI稠度号表示。稠度代表润滑脂的固态程度，原始的稠度数据是以金属锥体置于一罐润滑脂的表面，在25°C量测在5秒内沉入的深度，称为针入度或锥入度，数据为0.1 毫米 (例如：沉入25 毫米，则纪录250)，公认的测试标准有DIN ISO 2137，ASTM D 217。
由于针入度表现方式较为不便使用，国家润滑脂协会(NLGI)制定了稠度号数系统(NLGI Grade)，将稠度最高(针入度85-115)定为6号，稠度最低(针入度445-475)定为000号。号数愈高表示润滑脂愈“硬”、“稠”。
滚动轴承适合NLGI 1、2或3号的润滑脂。